题目中所给的中国经济数据（GDP增长、居民收入增长、货物贸易增长）体现了中国经济的持续健康发展。根据人教版道德与法治九年级上册内容，改革开放是当代中国最鲜明的特色，这些成就也表明中国特色社会主义制度的优越性。①中“已经基本实现社会主义现代化”的说法与我国实际不符，我国预计到2035年基本实现社会主义现代化；④中“一国两制”与题干所给的经济数据内容无关。所以应选择②③。

根据人教版道德与法治九年级上册第一课“踏上强国之路”内容，发展是党执政兴国的第一要务，A错误；改革开放是决定当代中国命运的关键抉择，B正确；中国自信、民族自信的根本所在是中国共产党领导中国人民开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度，发展了中国特色社会主义文化，C错误；创新是推动人类社会向前发展的重要力量，D错误。

本题考查对改革开放的正确认识。A项表述错误，创新是推动人类社会向前发展的重要力量；B项错误，科技创新能力已经成为综合国力竞争的决定性因素；C项错误，我国发展不平衡不充分的问题仍然存在，尚未完全解决；D项正确，改革开放是决定当代中国命运的关键抉择，是实现中华民族伟大复兴的关键一招。

本题可根据人教版道德与法治九年级上册第一课相关内容，对每个选项进行分析判断。
①：从“持续用力”等表述可以看出党和政府在民生领域持续努力，体现了一以贯之、久久为功兑现承诺的决心，该说法正确。
②：共同富裕不是同步富裕，同步富裕的说法错误，党和政府承诺的是共同富裕。
③：人民对美好生活的向往，就是党的奋斗目标，材料中在多个民生领域持续用力，正是为了满足人民对美好生活的向往，该说法正确。
④：中国共产党始终代表中国最广大人民的根本利益，材料中党和政府在幼有所育、学有所教等方面持续用力，体现了这一观点，该说法正确。
综上，①③④说法正确，答案选C。