题目中提到中国旧石器文化划分为南北两大传统，且南北方内部各类石器在原料、制作技术、种类和形态上各具特色，这直接体现了文化的不同表现形式，符合“多样性”的含义。包容性强调吸收融合，凝聚性侧重团结统一，延续性指时间上的传承，均与题意不符。

元谋人和北京人是我国境内已知的早期人类，他们的化石是研究人类起源的重要证据。农耕生活出现在新石器时代，部落联盟和国家产生是原始社会末期及之后的内容，均与元谋人、北京人无关。

题目描述在北京人居住的洞穴中发现厚达6米的灰烬积层，且灰烬中含石块、兽骨和朴树籽等，说明北京人曾长期使用火，并能够保存火种，否则无法形成如此厚的灰烬层。A选项制作陶器在题干中未提及；B选项掌握农作物种植技术不符合题意，题干未涉及农作物；D选项半地穴式圆形房屋属于半坡人居住特征，与北京人不符。因此，C选项最符合题意。

选项A中“喝小米粥”错误，小米粥反映的是农业种植，北京人以采集和狩猎为生，尚未进入农耕时代；
选项B中“一个人用弓箭射死野兽”错误，北京人群体生活，使用打制石器和木棒狩猎，弓箭尚未出现；
选项C中“钻木取火”错误，北京人使用天然火，不会人工取火；
选项D中“住在洞穴中，洞口燃火驱赶野兽”正确，北京人过群居生活，使用天然火驱赶野兽、照明保暖。

北京人生活在距今约70万-20万年，头部仍保留着猿的某些特征，A正确；北京人使用打制石器，过着群居生活，B正确；北京人会使用天然火，用火取暖和烧烤食物，C正确；种植水稻的是河姆渡人，北京人尚未进入农耕文明，不会种植水稻，D错误。

北京人生活在旧石器时代，使用打制石器。选项A半地穴式圆形房屋是半坡人居住的特征；选项C稻谷是河姆渡人种植的农作物；选项D彩陶器也是半坡人制作的陶器。而选项B打制石器符合北京人生活特征。