【题目】如图甲所示为一款能自动清扫地面的扫地机器人。机器人通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸入集尘盒;其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷,用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器,通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时,机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。

表一:

机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数,测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。

表二:

1)机器人工作时,主机内部的气压 (选填大于小于等于)大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波,经过0001s收到回波,则其发射超声波时与障碍物间的距离为 cm。(设超声波在空气中的传播速度为340m/s

2)该机器人正常工作时的电流为 A;充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为 min

3)由表二数据可知,当风量为0015m3/s时,若吸尘电机的输入功率为25W,此时其效率为 %;上述风量下,10min内通过吸尘电机排出的空气质量为 kg。(取ρ空气=13kg/m3

4)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件。图乙为某机器人中吸尘电机内部的光敏电阻的控制电路,两端总电压U0恒定(U0<12V),RG为光敏电阻,其阻值随空气透光程度的变化而变化,R0为定值电阻。当光敏电阻分别为18Ω时,电压表的示数分别为45V225V,则R0= Ω

5)若机器人1秒钟消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功。已知集尘盒空置时,机器人匀速运动时受到的摩擦阻力为16N,查阅资料显示摩擦力与压力成正比,则达到最大集尘量时机器人运动的速度为多少?(写出必要计算步骤)

 0  227005  227013  227019  227023  227029  227031  227035  227041  227043  227049  227055  227059  227061  227065  227071  227073  227079  227083  227085  227089  227091  227095  227097  227099  227100  227101  227103  227104  227105  227107  227109  227113  227115  227119  227121  227125  227131  227133  227139  227143  227145  227149  227155  227161  227163  227169  227173  227175  227181  227185  227191  227199  235360 

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