Question

【题目】阅读下面的短文，回答问题。

智能机器人

智能机器人有相当发达的“大脑”，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器如视觉、听觉、触觉、嗅觉。此外，它还有效应器，通过电动机使手、脚、鼻子、触角等动起来。

智能机器人能用人类语言同操作者对话，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求。机器人往往使用熔点为200℃的玻璃钢作外壳，有着其它材质不可替代的优点智能机器人的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池等。

随着智能机器人技术的不断发展和成熟，它将走进千家万户，服务人们的生活。

某款机器人	锂电池	电压	24V
		容量	10Ah
	电动机	额定电压	24V
		额定功率	120W

（1）锂电池充电时的能量转化形式为：电能转化为_____。

（2）关于智能机器人，下列说法中有哪些是正确的？答：_____。

A．传感器是将非电学量转化为电学量的装置

B．温度为200℃的玻璃钢一定是液态

C．智能机器人通过嗅觉能闻到外界的各种气味，说明分子在做无规则的运动

D．智能机器人将最终代替人类

（3）某智能机器人“小骏”站着发射超声波，经过0.02s后收到障碍物的回波，则“小骏”与障碍物间的距离约为_____m．“小骏”靠底座轮子驱动，其驱动电动机的具体参数如表所示，若“小骏”的驱动电动机线圈电阻为0.2Ω，则电动机正常工作下的发热功率为_____W．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）

（4）若当剩余电量减为电池容量的10%时，“小骏”会主动寻找充电器充电，则充满电后至下一次自动充电前，“小骏”能够连续正常工作的最长时间为_____h．为确保“小骏”能顺利返回充电，假设需要充电时离充电器最远路程不能超过600m，则“小骏”返回过程中受到的水平阻力为_____N．（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）

Answer 1

【答案】化学能 AC 3.4 5 1.8 57.6

【解析】

第一空．锂电池充电时是电能转化为化学能；

第二空．A．根据题意知道，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器如视觉、听觉、触觉、嗅觉。此外，它还有效应器，通过电动机使手、脚、鼻子、触角等动起来，故传感器是将非电学量转化为电学量的装置，故A正确；

B．熔点为200℃的玻璃钢在200℃时可能为液态，也可能为固态，也可能为固液共存，故B错误；

C．智能机器人通过嗅觉能闻到外界的各种气味，说明分子在做无规则的运动，故C正确；

D．智能机器人受到人的控制，但不能最终代替人类，故D错误；

第三空．某智能机器人“小骏”站着发射超声波，经过0.02s后收到障碍物的回波，则“小骏”与障碍物间的距离约为：
s＝v×t＝340m/s××0.02s＝3.4m；

第四空．由表中数据，根据P＝UI知道，电动机正常工作下的电流是 ：
＝5A，
若“小骏”的驱动电动机线圈电阻为0.2Ω，则电动机正常工作下的发热功率是：
P＝I2r＝（5A）2×0.2Ω＝5W；

第五空．机器人正常工作时的电流I＝5A，充满电后的电池容量是Q1＝10Ah，下一次自动充电前的电池容量是：
Q2＝ηQ1＝10%×10Ah＝1Ah，
消耗的电池容量是：
Q＝Q1﹣Q2＝10Ah﹣1Ah＝9Ah，
由 知道，连续正常工作的最长时间是：
＝1.8h；
第六空．电池充满电后储存的电能是：
W＝UIt＝24V×10A×3600s＝8.64×105J；
由题意可得，“小骏”返回过程中克服摩擦力做的功为：
W返＝40%W剩＝40%×10%×W＝40%×10%×8.64×105J＝34560J，

因为W＝Fs＝fs，为确保“小骏”能顺利返回充电，假设需要充电时离充电器最远路程不能超过600m，则“小骏”返回过程中受到的水平阻力是：
＝57.6N。