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小明在实验室测量牛奶的密度。先将天平放在水平桌面上,然后将游码移至标尺的左端零刻线处。他发现天平指针位置如图甲所示,此时,小明应该将平衡螺母向___________侧调节(选填“左”或“右”)。调节横梁平衡后,小明先将牛奶倒入烧杯,用调节好的天平测量出牛奶和烧杯的总质量为93.5g,接着小明将烧杯中的部分牛奶倒入量筒中,如图乙所示,测量筒中牛奶的体积。然后他用天平测量烧杯和剩余牛奶的总质量,天平平衡时的情景如图丙所示,则烧杯和剩余牛奶的总质量为____________g。请你根据以上实验数据计算出牛奶的密度为__________kg/m3。

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