为了解我校初中三年级300名男生的身体发育情况,从中抽测了部分男生的身高进行分析,请根据下面给出的频率分布表中提供的信息,解答下列问题:
| 分组(cm) | 频数 | 频率 |
| 156.5~161.5 | 2 | a |
| 161.5~166.5 | 3 | 0.15 |
| 166.5~171.5 | b | 0.20 |
| 171.5~176.5 | c | 0.30 |
| 176.5~181.5 | 5 | d |
(2)表中a=______,b=______,c=______,d=______;
(3)估计极差为______;
(4)该校初中三年级男生身高在171.5~176.5(cm)范围内的人数为______;
(5)估计这个样本的男生的平均身高.