题目内容
将半圆沿桌面某一直线翻转（无滑动）如图所示，若AB=1，半圆由开始状态，第一次恢复到开始状态，圆心O所经过的路程为______．
如图，圆心O的运动轨迹是以0.5为半径，90度为圆心角的4段的弧长．
所以圆心O所经过的路程为4×
90π×
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故答案是：π．
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