摘要:其中:绕原点的旋转变换矩阵和切变变换矩阵比较难于记忆.绕原点旋转旋转θ角的变换矩阵为(特点:主对角线相同.副对角线互为相反熟.各列的平方和为1),水平切变变换矩阵为.竖直切变变换矩阵为.这些可以归结为一个歌诀: 各种变换思一般.一图二组矩阵换.(先作图.再列出方程组.最后变成矩阵形式表示) 主角相同副相反.各列平方和一旋. 副角一零一系数.主角全一是切变. 左乘矩阵变后点.参数方法求曲线.(求一个点的变换后的点是左乘矩阵,求曲线变换后方程可以设原来曲线上点为参数.再进行变换.但要注意参数的范围)

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