如图所示是自行车传动装置的示意图。如果踏板转一圈需要时间T，要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，需要测量的物理量有：牙盘半径R，飞轮半径r和 ______________  。请用这些量推导出自行车前进速度的表达式为v= ____________ 。