摘要:4.如图所示.为一皮带传动装置.右轮的半径为r.a是它边缘上的一点.左侧是一轮轴.大轮的半径为4r.小轮的半径为2r.b点在小轮上.到小轮中心的距离为r.c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上.若在转动过程中.皮带不打滑.则

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