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2010年1月17日,我国成功发射北斗COMPASS—G1地球同步卫星.这已是北斗卫星导航系统发射的第三颗地球同步卫星.则对于这三颗已发射的同步卫星,下列说法中错误的是(  )
A.它们的运行速度大小相等,且都小于7.9 km/s
B.离地面高度一定,相对地面静止
C.绕地球运行的角速度与地球自转角速度相等
D.它们的向心加速度与静止在赤道上物体的向心加速度大小相等
D
由周期公式可知同步卫星的半径一定,相对地面静止,B对;7.9 km/s是贴近地球表面的最大环绕速度,半径越大线速度越小,A对;由周期和角速度关系可知绕地球运行的角速度与地球自转角速度相等,C对;D错;
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