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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,直线的方程为,曲线的参数方程为为参数).

(1)已知在极坐标系(与直角坐标系取相同的长度单位,且以原点为极点,以轴正半轴为极轴)中,点的极坐标为,判断点与曲线的位置关系;

(2)设点是曲线上的一个动点,求它到直线的距离的最小值.

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