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定义平面向量的一种运算:ab=|a||b|sin 〈ab〉,则下列命题:①abba;②λ(ab)=(λa) b;③(ab)?c=(ac)+(bc);④若a=(x1y1),b=(x2y2),则ab=|x1y2x2y1|.其中真命题是________________________(写出所有真命题的序号).

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