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选修4-4:坐标系与参数方程

在极坐标系中,曲线的方程为,以极点为原点,极轴为轴的正半轴建立平面直角坐标系.

(1)求曲线的参数方程;

(2)在直角坐标系中,点是曲线上一动点,求的最大值,并求此时点的直角坐标.

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