题目内容

下面有五个命题:
①函数y=sin4x-cos4x的最小正周期是
②终边在y轴上的角的集合是{α|α=,k∈Z};
③在同一坐标系中,函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点;
④把函数y=3sin(2x+)的图象向右平移个单位得到y=3sin2x的图象;
⑤函数y=sin(x-)在[0,]上是减函数.
其中真命题的序号是    .

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