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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,直线的参数方程为为参数).在以原点为极点,轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线的极坐标方程为

(1)直接写出直线、曲线的直角坐标方程;

(2)设曲线上的点到直线的距离为,求的取值范围.

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