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选修4-4:坐标系与参数方程

已知直线的参数方程为为参数, ),以坐标原点为极点, 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为交于不同的两点.

(1)求的取值范围;

(2)以为参数,求线段中点轨迹的参数方程.

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