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下列说法中正确的是( )
A.研究地球自转时,可以把地球看成质点
B.“地球围绕太阳转”,是以地球为参考系
C.“第3秒初”就是第2秒末,指的是时刻
D.位移和路程总是大小相等,但位移是矢量,路程是标量