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下列关于摩擦力的说法正确的是( )
A.有弹力必定有摩擦力,有摩擦力必定有弹力
B.摩擦力的大小一定与弹力大小成正比
C.静止物体也可以受到的滑动摩擦力
D.摩擦力的方向总是与运动方向相反,起阻碍物体运动的作用