工厂为了搬运一个笨重的机器进车间，某工人设计了如图所示的四种方案（机器下方的小圆表示并排放置的圆型钢管的截面），其中最省力的方案是：________；应用的原理是：________．

工厂为了搬运一个笨重的机器进车间，某工人设计了如图所示的四种方案（机器下方的小圆表示并排放置的圆型钢管的截面），其中最省力的方案是：______________；应用的原理是：___________________________________

工厂为了搬运一个笨重的机器进车间，工人设计了如图所示的四种方案(机器下面的小圆圈代表并排放置的圆形钢管的截面)，其中最省力的方案是(　　)。