在经典力学的建立过程中，牛顿和伽利略均作出了重要贡献．下列说法正确的是

1. A.
   伽利略总结出了惯性定律
2. B.
   牛顿提出了万有引力定律
3. C.
   伽利略总结得出作用力和反作用力之间的关系
4. D.
   牛顿利用理想实验推断出匀速运动需要力来维持