被誉为“亚洲第一井”的打钻工作在江苏省东海县行北村进行，这是一口设计直径为156mm，深5000 m，用于地下科学研究的深井。若在工程进行中测量钻井深度，从井口向下发射平均速度为340m/s的超声波，20s后收到回波，则井的实际深度为多少米？