在国际单位制中，质量的单位是______，实验室里常用______测量物体质量．潜水艇的下潜和上浮是靠改变______来实现的，同一支密度计放入密度不同的液体中，受到的浮力大小______（相同/不相同）．

在国际单位制中，质量的单位是________，实验室里常用_________测量物体质量。