3、如果圆心O到直线l的距离等于半径R，则直线l与圆的位置关系是（　　）

如果圆心O到直线l的距离等于半径R，则直线l与圆的位置关系是（　　）

A．相交

B．相切

C．相离

D．相切或相交

如果圆的半径等于10厘米，直线l和圆只有一个公共点，则圆心到直线l的距离是厘米．

如果圆的半径等于10厘米，直线l和圆只有一个公共点，则圆心到直线l的距离是______厘米．

如图，有一直径MN=4的半圆形纸片，其圆心为点P，从初始位置Ⅰ开始，在无滑动的情况下沿数轴向右翻滚至位置Ⅴ，其中，位置Ⅰ中的MN平行于数轴，且半⊙P与数轴相切于原点O；位置Ⅱ和位置Ⅳ中的MN垂直于数轴；位置Ⅲ中的MN在数轴上；位置Ⅴ中半⊙P与数轴相切于点A，且此时△MPA为等边三角形．
解答下列问题：（各小问结果保留π）
（1）位置Ⅰ中的点O到直线MN的距离为；位置Ⅱ中的半⊙P与数轴的位置关系是；
（2）位置Ⅲ中的圆心P在数轴上表示的数为；
（3）求OA的长．