甲、乙两位同学骑自行车从A地沿同一条路到B地，已知乙比甲先出发，他们离出发地的距离s （km）和骑行时间f（h）之间的关系如图所示．给出下列说法：
①他们都骑行了20km；
②乙在途中停留了0.5h；
③甲、乙两人同时到达目的地；
④相遇后，甲的速度小于乙的速度．
根据图象信息，以上说法正确的是________．（填序号）