如图，有长方形木板AB=4，BC=3在桌面上做无滑动的翻滚（顺时针方向），木板上的顶点A的位置变化为A→A₁→A₂，其中第二次翻滚被桌面上一小木块挡住，使木板边沿A₂D₁与桌面成30°角，则点A翻滚到A₂位置时，走过的路程长为         .