牧童骑在牛背上赶牛过河，共有甲、乙、丙、丁4头牛，甲牛过河要1分钟，乙牛过河要2分钟，丙牛过河要5分钟，丁牛过河要6分钟，每次只能赶两头牛过河，要把4头牛都赶到对岸去最少要几分钟？