袋子里有18个大小相同的彩色球，其中红球有3个，黄球有5个，绿球有10个。现在一次从袋中取出若干个球，至少有5个球是同色的。那么，从袋中一次至少取出多少个球？

袋子里装18个大小相同的彩色木球，其中红球3个，黄球5个，绿球10个，现在一次从中任意取出N个，使这N个彩球中，保证至少有5个同色，请问：N的最小值是多少？