在小明放学回家的路上，突然间狂风大作，电闪雷鸣，他赶快跑到路边一家商店避雨。参与这一反射活动的神经中枢有
①听觉中枢 ②视觉中枢 ③躯体运动中枢 ④语言中枢 ⑤排尿中枢 ⑥膝跳反射中枢