如图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：（注意：[]内填结构代号，横线上填结构名称）
①当我们做运动时，[________]________的液体能减少两骨之间的摩擦，[________]________可缓冲两骨之间的撞击力．把两块骨牢固地联系在一起的是[________]________．
②骨的运动要靠________的牵拉；骨骼肌具有受刺激而________的特性，当它受到神经传来的刺激时，就会牵动________绕________活动，于是躯体就会产生运动．与骨相连的肌肉总是由________组肌肉相互配合活动的．