我国新一代气象卫星“风云三号”于2008年5月27日成功发射，运载火箭的主要燃料是偏二甲肼（用R表示），其燃烧的化学方程式为R+2N₂O₄===3N₂+4H₂O+2CO₂，则偏二甲肼的化学式是