∴当时,F(x)min=
②若,即时,由(1)知,
①当即时,由(1)知F(x)min=F(0)=4>0符合题意.………………………7分
(2)F(x)≥0在x∈[0,+∞)时恒成立,即,
∴F(x)在上单调递增,在上单调递减,
故F(x)的极小值为F(0)=4 ………………………………………………5分
故由,由,
令,得, ∵, ∴.
∵,∴.
又f(1)=7 , ∴d=4 ∴. ……………………………………2分
∴,