31．中国外交的变化，映射出了中国社会的变迁。根据下列资料，结合所学知识，完成下面的表格。(共计9分)
材料一 清朝长期实行闭关政策，以“天朝上国”自居，视外国、异族为“藩属”或“外夷”，同外国向无正常的外交往来，只有藩属国的定期朝贡。因此，清廷也就一直没有一个专门的外交机构，只有礼部和理藩院，分掌着有关朝贡事务。
材料二 此次总理衙门，义取简易，查东堂子胡同旧有铁钱局公所，……惟大门尚系住宅旧式，外国人往来接见，若不改成衙门体制，恐不足壮观，且启轻视。拟仅将大门酌加改修，其余则稍加整理，不必全行改修。
--奕祈《奏总理衙门未尽事宜拟章程十条》
材料三 中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。
--《共同纲领》
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时期 |
在京涉外主管机构 |
对外关系特点 |
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清 朝 前 期 |
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晚 清 时 期 |
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新 中 国 成 立 初 期 |
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启示 |
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