某校八年级（4）班47人，身高1.70米的有10人，1.66米的有5人，1.6米的有15人，1.58米的有10人，1.55米的有5人，1.50米的有2人，则该班学生的身高的中位数为________米，众数为________米．

某校八年级（4）班47人，身高l.70米的有10人，l.66米的有5人，l.6米的有15人，l.5米的有10人，l.55米的有5人，l.50米的有2人，则该班学生身高的平均数为                （精确到0.01），中位数为               ，众数为                     ．