小刚、小明、小颖的家都与超市在同一条东西向的公路边，一辆货车从超市出发，向东走了3千米到达小明家，继续走了1.5千米到达小刚家，然后向西走了9.5千米到达小颖家，最后回到超市．

   （1）以超市为原点，以向东的方向为正方向，用1个单位长度表示1千米，请你在图1所示的数轴上表示出小刚、小明和小颖家的位置．

   （2）从小颖家到小明家沿着公路走有_____千米．

   （3）列式计算货车一共行驶了多少千米？

解：（1）

   （2）从小颖家到小明家沿着公路走有_________千米．

   （3）