下列从左到右分解因式正确的是

1. A.
   x³+x²+x＝x(x²+x)
2. B.
   -5t³+10t²-15t＝-5t(t²+2t-3)
3. C.
   4p³-6p²＝2p(2p²-3p)
4. D.
   (x-y)²-(y-x)＝(y-x)(y-x-1)

跳水运动员在进行10m跳台跳水训练时，在正常情况下，运动员必须在距水面5m以前（含5m）完成规定的翻腾动作，并且调整好入水姿势，否则就容易出现失误．假设运动员起跳后的运动时间t（s）和运动员距离水面的高度h（m）满足关系式：h=10+2.5t-t²，那么运动员在保证不失误的情况下，完成动作时间的最大值是________．（结果可保留根号）