某种洗衣机在洗涤衣服时，经历了进水、清洗、排水、脱水四个连续的过程，其中进水、清洗、排水时洗衣机中的水量（L）与时间（min）之间的关系如折线图所示，根据图像解答下列问题：

（1）洗衣机进水时间是多少分钟？清洗衣物时洗衣机中的水是多少升？

（2）已知洗衣机的排水速度为每分钟19升

①求排水时与的函数关系式。

②如果排水时间为2min，求排水结束时洗衣机中剩下的水量。