为了测量旗杆的高度，准备如下测量工具：

①镜子②皮尺③长2米的标杆④高1.5米的测角仪（能测量仰角和俯角的仪器），请你根据你所设计的测量方案回答下列问题：

①在你设计方案中，选用的测量工具是_________________（填序号）。

②在图中画出你的测量方案示意图。

③你需要测量示意图中哪些数据，并用a、b、c、d等字母表示测得的数据。

________________________________________________

④写出求旗杆高的算式，AB＝_____________米。