如图一装配线上的一个“机械手”，其固定点O为转轴，现它水平抓住一只重40N的工件G，并在0.5 s内匀速将这一工件提升了20 cm，而动力机械的功率为20 w．求：

（1）动力机械M至少要施加的推力；
（2）机械手做的有用功及机械效率．

如图为一装配线上的一个“机械手”，其O点为固定转动轴，现它水平抓住一只重40牛的工件G，则动力机械M至少要施加________牛的推力；若它在0.5秒内匀速将这一工件提升了20厘米，而M的功率为20瓦，则机械手做的有用功为________焦，机械效率为________．