在“研究杠杆平衡条件”的实验中，采用如图所示的装置，实验时要让杠杆AB在水平位置平衡，这样做的好处是；若实验前发 现B端下沉，可将B端螺母向边调节．若不计杠杆质量和摩擦，杠杆刻度均匀，每个钩码质量为50g，当在图中A点挂三个钩码时，在C点应挂个钩码杠杆才能在水平位置平衡；若C点不挂钩码，改在D点用弹簧测力计拉，欲使杠杆平衡，这时弹簧测力计的最小读数为N．（g=10N/kg）通过多次实验，你得到的杠杆平衡条件是．

在“研究杠杆平衡条件”的实验中，采用如图所示的装置．实验时要让杠杆AB在水平位置平衡，这样做的好处是；若实验前发现B端下沉，可将B端螺母向边调节．若不计杠杆质量和摩擦，杠杆刻度均匀，每个钩码质量为50g，当在图中E点挂三个钩码时，在C点应挂个钩码杠杆才能在水平位置平衡；若C点不挂钩码，改在D点用弹簧测力计拉，欲使杠杆平衡，这时弹簧测力计的最小读数为N．（g=10N/kg）

图甲是海洋中学科技小组设计的打捞水中物体的装置示意图。DB是以O点为转轴的水平杠杆，OD的长度为1.6 m。水平甲板上的配重E通过细绳竖直拉着杠杆D端，配重E的质量m_E为225 kg。安装在杠杆DB上的行走装置由支架、动滑轮X、提升电动机、定滑轮K构成，行走装置的质量m为25 kg。电动机Q可以通过定滑轮S和动滑轮X拉动行走装置沿BO水平滑动，固定在提升电动机下的定滑轮K和动滑轮M组成滑轮组Y，当行走装置处于杠杆DB上C点的位置时，提升电动机拉动绳子H端，通过滑轮组Y竖直提升水中的物体A。物体A完全在水中匀速上升的过程中，滑轮组Y的机械效率为η₁，甲板对配重E的支持力为F_N1；物体A全部露出水面匀速竖直上升的过程中，滑轮组Y的机械效率为η₂，甲板对配重E的支持力为F_N2，滑轮组Y提升物体A的过程中，行走装置受到的水平拉力始终为零，杠杆DB在水平位置保持平衡。已知物体A的质量m_A为50 kg，体积V为20 dm³，F_N1与F_N2之比为3：2，η₁与η₂之比为9：10。物体A被打捞出水面后，停留在一定高度，电动机Q开始拉动行走装置，在行走装置以0. 05 m/s的速度水平匀速移动的过程中，拉力F_T所做的功随时间变化的图象如图乙所示，行走装置受到的水平拉力为F。细绳和杠杆的质量、滑轮与轴的摩擦、水对物体的阻力均忽略不计，g取10 N/kg。求：
（1）OC的长度；
（2）拉力F。