去年某市油菜获得大面积的丰收， 种植大户王叔家长10m，宽8m的仓库中堆了1m厚的菜籽，王叔请小燕帮他估算这些菜籽质量。小燕将菜籽样品带到学校，进行下面的实验：

a．将托盘天平放到水平台上，把______________移到零刻线上，再调节横梁右端的________，使天平平衡；

b．在左右两盘中分别放一张大小相同的纸，将菜籽倒入左盘中，在右盘中加减砝码并使用游码，使天平平衡，结果如下图所示，菜籽质量为___________g。

c．将菜籽全部倒入量筒中，轻敲量筒壁，使菜籽表面___________，读出体积为80cm³。

d．计算出菜籽密度大约为________________kg/m³，王叔家仓库菜籽总质量约为__________kg。