电动机是把电能转化为　　　　　 能的机器。如图9 所示是直流电动机的工作原理图，图中两个分别与线圈两端相连而又彼此绝缘的铜半环E 和F 的主要作用是　　　　　 。

电动机是把_________能转化为_________能的机器，它是利用_____________________的原理制成的。