在空间直角坐标系中，分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i、j、k作为基向量．对于空间任意一个向量a，根据空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk，有序数组(x，y，z)叫做向量a在空间直角坐标系中的________，记作a＝________．

如图所示，在空间直角坐标系中分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i，j，k作基向量，对空间任一向量a，根据空间向量基本定理存在唯一的有序数组(x，y，z)使a＝________，有序数组(x，y，z)叫做向量a在空间直角坐标系O－xyz中的________，记作a＝________．