下列关于曲线的描述中，正确的序号是       ．

①该曲线是封闭曲线;      ②图象关于原点对称;     ③曲线上的点到原点的最短距离为.

如图，平面中两条直线l₁和l₂相交于点O，对于平面上任意一点M，若p、q分别是M到直线l₁和l₂的距离，则称有序非负实数对（p、q）是点M的“距离坐标”.已知常数p≥0，q≥0，给出下列三个命题;

①若p=q=0，则“距离坐标”为（0，0）的点有且仅有1个.

②若pq=0，且p+q≠0，则“距离坐标”为（p、q）的点有且仅有2个.

③若pq≠0，则“距离坐标”为（p、q）的点有且仅有4个.上述命题中，正确命题是           （填写序号）