自二面角内一点分别向两个平面引垂线，它们所成的角与二面角的平面角的大小关系是

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下列命题中：

①两个相交平面组成的图形叫作二面角；

②异面直线a、b分别和一个二面角的两个面垂直，则a、b组成的角与这个二面角的平面角相等或互补；

③二面角的平面角是从棱上一点出发，分别在两个面内作射线所成角的最小角；

④二面角的大小与其平面角的顶点在棱上的位置没有关系．

其中正确的是

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②异面直线a、b分别和一个二面角的两个面垂直，则a、b组成的角与这个二面角的平面角相等或互补；

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自二面角内一点分别向二面角的两个平面引垂线，则这两条射线所成的角与二面角的平面角的大小关系是

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