关于牛顿第一运动定律的说法正确的是（   ）

A. 牛顿第一运动定律是利用数学推理的方法得到的；

B. 牛顿第一运动定律是从实验中总结出来的；

C. 牛顿第一运动定律是牛顿在前人理论和大量的经验事实的基础上，通过推理得出来的；

D. 牛顿第一运动定律就是指物体的惯性。