对空间任意两个向量a、b(b≠0)，a∥b的充要条件是_________．称它为共线向量定理．

对空间任意两个向量a、b(b≠0)，a∥b的充要条件是________，称它为共线向量定理．

类比平面向量基本定理：“如果e₁，e₂是同一平面内的两个不共线的向量，那么对于这一平面内任意向量a，有且只有一对实数λ₁，λ₂，使得a＝λ₁e₁＋λ₂e₂”，写出空间向量基本定理是：________．