摘要：16．模块机器人具有三个部分.它们分别是传感器.控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法,可使用的传感器大致有5类.列表如下 序号 控制方法 序号 传感器 01 即时控制 01 位移传感器 02 延迟控制 02 声传感器 03 “与 门控制 03 温度传感器 04 “或 门控制 04 光传感器 05 “非 门控制 05 磁传感器 执行器模块为小灯模块.电动机模块． 某同学要设计一个装置.当有光照射且有声音时.电动机才会转.则应选择的控制器序号为 .应使用的传感器序号为 ．

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