已知集合A＝{x|0≤x≤4}，集合B＝{y|0≤y≤2}，从A到B的对应关系f分别为：

①f：x→x；②f：x→x－2

③f：x→；④f：x→|x－2|

其中，是函数关系的是________(将所有答案的序号均填在横线上)．