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给出下列四个结论:
①“k=1”“是函数y=cos2 k x-sin2 k x的最小正周期为π”的充要条件.
②函数y=sin(2 x-)沿向量a=(,0)平移后所得图象的函数表达式是:
y=cos2 x.
③函数y=lg(a x2-2 a x+1)的定义域是R,则实数a的取值范围是(0,1).
④单位向量a、b的夹角是60°,则向量2a-b的模是.
其中不正确结论的序号是.( )(填写你认为不正确的所有结论序号)